Das Historische Museum Aargau wurde 1987 auf einer der ältesten und bedeutensten Höhenburgen der Schweiz eingerichtet

Museums- u. Sammlungsführer: Hans Dürst: Schloss Lenzburg und Historisches Museum Aargau, Lenzburg 1992, Jörg Zemp: Münzen und Medaillen aus Mittelalter und Neuzeit. Die numismatische Sammlung des Kantons Aargau, Lenzburg 1997

Dauerausstellung: Tafelkultur des 18.Jh., Waffen u. szenische Waffenschau, Rechtsprechung u. Gefängnis, Schätze vergangener Jahrhunderte, Silberschmiedekunst in Aargau (17.-20.Jh.), Industriekultur im Aargau. Sammlungen: Waffen, religiöse Kunst, aargauische Silberschmiede

Rosengarten